Modéliser


B2-06 - Établir un modèle de comportement à partir d'une réponse temporelle ou fréquentielle.


Premier ordre, deuxième ordre, dérivateur, intégrateur, gain et retard. Paramètres caractéristiques. Allures des réponses indicielle et fréquentielle. Diagramme de Bode.


Cours

01 Présentation des SLCI

Travaux Dirigés

S02-01 Présentation des SLCI Présentation des SLCI

Travaux Pratiques

S02-01 Identification des SLCI Identification des SLCI
01 Cordeuse
02 Maxpid
03 Moby Crea
04 Axe Emericc
05 ControlX

DS

Date Système support Questions Ressources
27/11/2021 Robot Effibot 14,15,16
16/12/2021 Système de télé-échographie 28,29
12/02/2022 Basculeur de bobines 6
26/11/2022 Système mobile d’imagerie interventionnelle Discovery IGS 730 4,5,6
15/12/2022 Stabilisateur vertical 1,2,25,26,30
21/01/2023 Régulation d’un Groupe Turbo-Alternateur 23
18/03/2023 Robot Trooper 10
05/06/2023 GyroLock 12,21
20/01/2024 Drone à géométrie variable 19,20
16/03/2024 Vélo Pro-Form TDF 23
06/06/2024 Robot à câbles 9
23/11/2024 Voile solaire de la Seine Musicale 19
07/12/2024 Système de télé-échographie 28
05/04/2025 Vélo cargo Douze G4e 35
17/05/2025 Fauteuil GUS 37