Modèle local (densités linéique, surfacique et volumique d'effort). Actions à distance et de contact. Modèle global. Passage d'un modèle local au modèle global. Frottements sec (lois de Coulomb) et visqueux. Résistance au roulement et au pivotement. Torseur des actions mécaniques transmissibles. Torseur d'une action mécanique extérieure. Torseurs couple et glisseur.
| 01 | Les liaisons mécaniques | |||
| 01 | Efforts mécaniques | |||
| 02 | Lois de Coulomb |
| S05-01 Statique analytique | Statique analytique | |||
| S05-02 Statique graphique | Statique graphique | |||
| S05-03 Lois de Coulomb | Lois de Coulomb |
| 01 | Géométrie pour la mécanique et liaisons mécaniques | |||
| 01 | Efforts mécaniques | |||
| 02 | Statique graphique |