Résoudre


C1-04 - Proposer une démarche permettant d'obtenir une loi entrée-sortie géométrique.


Fermetures géométriques.


Cours

02 Cinématique du point
02 Théorie des mécanismes

Travaux Dirigés

S03-02 Cinématique du point Cinématique du point
S03-03 Lois d'entrée sortie Lois d'entrée sortie
S03-04 La cinématique des mécanismes La cinématique des mécanismes
S04-02 Liaisons équivalentes Liaisons équivalentes
S04-04 Cycles fermés et ouverts Cycles fermés et ouverts

Travaux Pratiques

S03-02 La cinématique des mécanismes La cinématique des mécanismes
01 Maxpid
02 Barrière Sympact
03 Capsuleuse
04 Moby Crea

Kholes

01 Cinématique du point
02 Cinématique à un degré de liberté
02 Théorie des mécanismes

DS

Date Système support Questions Ressources
03/02/2018 Train pendulaire 5,6,7,8,9,10,11,13
05/05/2018 Panneaux déroulants 7,8,9,10,11,12,15,16
01/12/2018 Shimano Ultegra Di2 3,5,6,7,8
09/01/2019 Système Spiralift 3,4,5
05/06/2019 Robot Sphéro 12,14,16,18,20,23
29/02/2020 Téléchirurgie robotisée 10,11
06/02/2021 Autofocus d'un appareil photo 7,8,9
27/03/2021 Robot de soudage Commercy Robotique 1,2
27/11/2021 Robot Effibot 18,19,20,21,22,24,25
12/02/2022 Basculeur de bobines 15
26/03/2022 Bouée Houlomotrice 14,15
15/12/2022 Stabilisateur vertical 12,14
21/01/2023 Régulation d’un Groupe Turbo-Alternateur 6
25/11/2023 Chariot JacXson U70 8,9,10,11,12,13,14,15,16,17
20/12/2023 Système robotisé d’entraînement à la marche Lokomat 5,6,12
20/01/2024 Drone à géométrie variable 1,2,3,14
06/06/2024 Robot à câbles 1,2,3,4