C2-03 - Déterminer les performances d'un système asservi.
Stabilité d'un système asservi :
- définition ;
- amortissement ;
- position des pôles dans le plan complexe ;
- marges de stabilité.
Rapidité d'un système :
- temps de réponse à 5 % ;
- temps de montée ;
- bande passante.
Précision d'un système asservi :
- théorème de la valeur finale ;
- écart/erreur statique (consigne ou perturbation) ;
- erreur de trainage vis-à-vis de la consigne ;
- lien entre la classe de la fonction de transfert en boucle ouverte et l'écart statique.