Axe Emericc



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Description: Les axes numériques sont utilisés lorsqu'on désire déplacer des charges avec une dynamique élevée et une certains précision. L'axe Emericc en est un exemple.



Ce système est utilisé dans la ressource suivante:

TP S02-TP01 Identification des SLCI Ilot 04 Sequence
TP S02-TP02 Structure des SLCI Ilot 04 Sequence


Paramètres du système:

Ke 0,0342 V.rad-1.s
Kc 0,0342 N.m.A-1
R 4,0 Ω
L 0,00063 H
Rpoulie 0,028 m
Masse 3,0 kg


Fichiers liés au système:

Mise en oeuvre
Relevés expérimentaux
Modèle Scilab BF