Description: Le système Robot Jockey permet d'étudier le bras droit robotisé du robot réel KAMEL. Les robots KAMEL sont des machines utilisées en remplacement de jockeys humains pour conduire les dromadaires lors des championnats de la monarchie du Qatar
Paramètres du système:
Ke | 0,017 | V.rad-1.s |
Kc | 0,017 | N.m.A-1 |
J | 0,000015 | kg.m2 |
kred | 0,04 | 1 |
R | 0,71 | Ω |
Fichiers liés au système:
Mise en oeuvre |